Tom Porter und seine Kinder Kevin und Annie werden bei einem Camping durch ein Erdbeben überrascht und in eine geheimnisvolle Welt versetzt: Ein Paradies aus vergangenen Zeiten. Auf ihrem Weg durch die neue Welt begegnen sie vielen neuen Freunden, so dem jungen Dinosaurier Tasha, dem mysteriösen Dschungelmädchen Christa und dem liebenswürdigen, aber primitiven Affenjungen Stink, der die ganze Familie adoptiert. Shung ist der Anführer der Sleestaks.