Eines Tages findet die 16-jährige Robyn Hood ein Amulett, das sie in die Vergangenheit katapultiert. Zurück in der Gegenwart wird sie von ihrem Großvater in das Familiengeheimnis eingeweiht. Robin Hood und Jungfer Marian werden um 1199 von einer bösen Hexe an einem verzauberten Ort gefangen gehalten. Sie können nur befreit werden, wenn jemand in die damalige Zeit zurückkehrt um die fünf alten Schätze, die König Richard einst Robin Hood schenkte, zu suchen. So begibt sich Robyn, ausgestattet mit Technik von heute, regelmäßig auf Zeitreisen, auf denen sie und ihre Helfer einige Abenteuer zu bestehen haben.