Nachdem Robert T. Ironside im Einsatz von einer Kugel getroffen wurde, sitzt er im Rollstuhl und fungiert fortan als Spezialberater für die Polizei von San Francisco. Unterstützt wird er dabei von seinem ehemaligen Assistenten Sergeant Ed Brown, der Polizistin Eve Whitfield (in den späteren Folgen Fran Belding) sowie seinem Bodyguard Mark Sanger.