La historia se desarrolla en un mundo alternativo llamado Geminar, donde los países han librado guerras interminables con réplicas de armas humanoides Seikishi que encontraron en ruinas antiguas. ¡Kenshi Masaki, de 15 años, medio hermano de Tenchi Muyo! el protagonista Tenchi Masaki, es convocado desde otro mundo a Geminar.