Oso es un agente especial que, al comenzar cada episodio, tiene una misión que cumplir, como escalar el Monte Aconcagua o caminar en el espacio. Pero, de repente, Paw Pilot/Garra Guía (una niña que aparece en la mini-pantalla en forma de garra del chaleco de Oso) le asigna una misión especial que consiste en que Oso debe ayudar a un niño con algún problema pequeño, en sólo 3 pasos. Durante la misión especial, el espectador debe ayudar a Oso a cumplir con los 3 pasos. Algunos de los personajes que suelen aparecer con Oso en las misiones del principio son Wolfie/Lobito y Dotty. Mr. Dos/Sr. Dos es al parecer el jefe de Oso y de los otros agentes, y siempre aparece al final del capítulo (hablando a través de un reloj de Oso) para felicitarlo.