La serie trata sobre un equipo de cuatro soldados: Shinobu Fujiwara, Sara Yuki, Masato Shikibu y Ryo Shiba. Ellos pilotan cada uno de los vehículos que conforman el super mecha Dancouga, estos jóvenes luchan para liberar a la Tierra de los malvados alienigenas del Imperio Muge Zorbados.