Frank Cuesta regresa de la jungla para redescubrir la fauna ibérica. En 'La selva en casa', este aventurero cambia los parajes asiáticos por la Península Ibérica, donde lidiará con toros bravos, perseguirá a las escurridizas víboras y seguirá las huellas del lobo ibérico. El equipo del espacio ha recorrido 32.000 kilómetros, de norte a sur y de este a oeste, "repasando el reino animal de España. No sólo el salvaje, también los animales que viven en las casas" como peculiares mascotas, como tigres, chimpancés o iguanas.