Durante milenios, el malvado Imperio Galra ha plagado el universo al conquistar planetas y destruir a sus habitantes. La única amenaza conocida para el poder y los planes del imperio es el legendario "Defensor del Universo", Voltron, un guerrero robot de 100 metros de altura compuesto por cinco leones león cuyo paradero se presume desconocido. El camino de conquista del Imperio Galra y la búsqueda de Voltron los ha llevado al sistema solar de la Tierra. Un grupo de pilotos espaciales, Shiro, Keith, Lance, Pidge y Hunk, descubren al león azul e inmediatamente son arrastrados a la Guerra de Galran. Se encuentran con la Princesa Allura, se convierten en los próximos Paladines y reúnen a los cinco leones para formar a Voltron y liberar el universo del Imperio Galra.