Atípico comparte el punto de vista de Sam (Keir Gilchrist), un chico de 18 años recién cumplidos con autismo, en busca del amor y de la independencia. Mientras Sam emprende un divertido y emotivo viaje de autodescubrimiento, el resto de su familia deberá lidiar con el cambio que supone la mayoría de edad de Sam en sus propias vidas, mientras se preguntan qué significa realmente ser "normal".