Los vengadores era serie de espionaje que inicialmente se centraba en el Dr. David Keel y su compañero John Steed. El personaje de David Keel desparecio de la serie después de la primera temporada, y John Steed se convirtió en el personaje principal, que se asoció con una sucesión de compañeras. Las compañeras más famosas de Steed fueron mujeres inteligentes y elegantes: Cathy Gale (Honor Blackman), Emma Peel (Diana Rigg) y más tarde Tara King (Linda Thorson).