El argumento está centrado en torno al Doctor Mark Sloan (Dick Van Dyke), un médico renombrado que de vez en cuando trabajaba para la policía como un consultor, y quien no podía resistirse a un misterio bueno o un amigo en la necesidad. Aquellos casos a menudo implicaban a su hijo, el Detective Steve Sloan (desempeñado por su hijo también en la vida real: Barry Van Dyke). El equipo de Mark se compone de Jesse, un interno del servicio de urgencias, Amanda, que trabaja en el laboratorio del hospital, Jack, su alumno más aventajado y Steve, su sufrido hijo, que trabaja como detective.