En los confines de la vía láctea, en un planeta llamado Zi, hay poderosas máquinas con habilidades de lucha superiores llamadas Zoids. La serie Zoids real se divide en cinco miniseries. Los nombres de las cinco series están en orden de tiempo: Chaotic Century, Guardian Force, New Century Zero, Fuzors y Genesis. La primera parte tiene lugar durante la guerra entre las dos naciones más grandes de Zi: el Imperio y la República.