Se estrenó en Nickelodeon el 1 de agosto de 2003. El episodio final salió al aire el 9 de septiembre de 2005. Los episodios retransmitidos de la serie finalmente fueron vistos en Nicktoons del 4 de octubre de 2008 hasta el 2 de mayo de 2009. La serie totalizo 3 temporadas que en total son 40 episodios, incluyendo una película para televisión titulada "Escape from Cluster Prime", esta última logró una nominación para un Premio Emmy.1​