Le juge Daniel, magistrat rendu célèbre par l'affaire du vol de fourgon Lisieux dans les années 1980, est retrouvé pendu à l'ancienne prison de Pont L'Evêque, surnommée ''Prison Joyeuse''. Julien et Franck Roussel, deux frères ennemis, sont contraints d'enquêter sur ce crime qui les ramène à la source de leur discorde : l'amour qu'ils partagent pour Marion Letellier, la secrétaire de la victime.