Cette série animée suit les aventures de la célèbre équipe de super-héros Marvel : Les Vengeurs - principalement composé d'Iron Man, Thor, Captain America, Hulk, Ant Man et La Guêpe - Ils font équipe pour sauver le monde des dangers trop grands pour un seul super-héros. L'équipe travaille aussi fréquemment aux côtés du SHIELD, une organisation dirigée par Nick Fury