La série suit deux détectives des homicides du Service de police de Los Angeles (Los Angeles Police Department, LAPD), Travis Marks et Wes Mitchell, qui ne se supportent pas l'un et l'autre. Les querelles constantes entre les deux partenaires incitent leur commandant, le capitaine Mike Sutton, à les envoyer vers un thérapeute de couple, le Dr Emma Ryan, dans l'espoir de résoudre la situation.