Suite à une attaque dévastatrice des forces de Vega sur la planète Fleed, Duke Fleed et Grendizer se sont enfuis sur Terre. Une fois arrivé sur place, le Dr Amon, directeur du Centre de recherche spatiale, l'a adopté et lui a donné le nom de Daisuke. Alors qu'ils travaillaient côte à côte au centre de recherche, des objets étranges apparaissent dans le ciel de la ville ! Ils sont alors surpris par leur attaque qui ne manque pas faire resurgir les souvenirs de Daisuke.