La storia di Paso Adelante ruota principalmente intorno alle vicende di cinque studenti di una prestigiosa scuola di danza: Dolores Fernandez soprannominata Lola (interpretata da Beatriz Luengo) è una ballerina timida e morigerata, ma molto dotata; Ingrid Muñoz (interpretata da Silvia Marty), è la migliore amica di Lola; Silvia Jáuregui (interpretata da Mónica Cruz, sorella della famosa Penelope Cruz), è la facoltosa nipote della co-direttrice; Pedro Salvador (interpretato da Pablo Puyol), è un ragazzo di umili origini ma dalle grandi ambizioni; Roberto Arenales (interpretato da Miguel Ángel Muñoz), è arrogante ed arrivista, ma dal passato difficile. A loro si aggiungono dalla seconda stagione il musicista Jero Juiz (Raul Peña) e la dolce Marta Ramos (Dafne Fernández). Fondamentale nella serie è anche la presenza dei professori che spesso e volentieri intrecceranno le proprie esistenze con quelle degli studenti. Punto di riferimento per tutti i personaggi sarà Carmen Arranz (interpretata da Lola Herrera), direttrice della scuola, ex attrice teatrale, dal carattere rigido ma saggio.