La serie animata narra le avventure di due amici, Mordecai e Rigby, rispettivamente una Ghiandaia Azzurra e un Procione antropomorfi sulla ventina, custodi del parco della città. Mordecai è maturo, coscienzioso e responsabile, mentre Rigby ha un carattere fuori controllo, iperattivo e sfrontato, ma nonostante le differenze i due sono grandi amici. Grazie alla fantasia, cercano di evadere dalla banalità e dalle grane del loro lavoro, il che li porterà in misteriose e surreali avventure.