Anno 1982. Sul lontano pianeta Jishin la popolazione è comandata dall'oscuro imperatore Zoule, che mira a conquistare tutto lo spazio conosciuto. Anche la Terra è finita nelle sue mire espansionistiche, e per poter conquistarla decide di mandarvi un piccolo infante, Mars. Questi, una volta cresciuto, potrà poi colpire e distruggere il nostro pianeta grazie al tremendo strumento che ha a disposizione: un gigantesco robot rosso-bianco di nome Gi-Err, che al suo interno ha una potentissima bomba ad energia antiprotonica, che se venisse fatta esplodere distruggerebbe all'istante la Terra. Lo scenario è ancora più inquietante, dato che il robot viene comandato dalle onde cerebrali di Mars e questi non avrebbe quindi la minima difficoltà ad adempiere il suo compito. Mars viene quindi inviato sul nostro pianeta ancora in fasce, e quando sarà atterrato sulla Terra verrà adottato dalla famiglia Mihojin, che lo chiamerà Takeru. Il piccolo crescerà così circondato dagli affetti dei suoi nuovi genitori, conducendo una vita felice e completamente all'oscuro della sua missione. Presto si capirà che Takeru non è un ragazzo come tutti gli altri: egli infatti è dotato di superpoteri, percezione extrasensoriale e, soprattutto, può prevedere il futuro. Anno 1999. All'età di 17 anni, Takeru entra a far parte di un gruppo di difesa armato, la Squadra Speciale. Conoscerà quindi i suoi nuovi amici e compagni di squadra: Akira, Naoto, Mika e il loro comandante Keji. La Squadra Speciale ha adesso l'oneroso compito di proteggere la Terra dagli attacchi di Jishin, che si dimostrano sempre fortissimi. Takeru, a quanto sembra, sembra arrivato al momento giusto: non solo può sfruttare appieno i suoi superpoteri, ma può combattere i suoi nemici con il gigantesco robot Gi-Err. Ma nelle battaglie avviene sempre un evento incredibile: quando la battaglia si fa dura, cinque robot situati in cinque diverse locazioni sulla Terra accorrono in aiuto di Gi-Err, e con questo