Kagami Taiga si è appena iscritto alla scuola superiore Seirin, quando incontra Kuroko Tetsuya della squadra di basket. Kuroko sembra essere il sesto membro fantasma della leggendaria squadra di basket "Generazione dei Miracoli". Insieme Kagami e Kuroko mirano a portare la loro squadra al campionato interscolastico e a battere gli ex compagni di squadra di Kuroko.