Nancy Simpson è una ragazzina che dopo la morte della madre, viaggia per mare con il padre Scot e l'amico Al, sulla "Peperoncino" alla ricerca della mitica Balena Luminosa. Ad accompagnare Nancy nelle sue avventure sul mare c'è l'orca Tico, la sua migliore amica. Durante la storia il gruppo dovrà vedersela con la GMC, un'associazione criminale alla ricerca anch'essa del mitico cetaceo per poter estrarre dalle sue ossa il "torontium" e produrre con questa sostanza terribili armi chimiche. Inoltre all'equipaggio si aggregano Cheryl Melville, ragazza ricca e viziata, con al seguito il suo maggiordomo James, e il piccolo Thomas, figlio del prof. Le Conte, antagonista del padre di Nancy.