Le Fosters sono una coppia omosessuale di razza mista che allevano un figlio biologico insieme a diversi altri figli adottivi. Lena è una dirigente scolastica altruista, che è determinata a salvare i bambini. Decide di adottare Callie, un'adolescente “turbata”, con un passato violento i cui modi porteranno le vite familiari a capovolgersi. Stef è un'agente di polizia dura, ma gentile che non è poi così desiderosa di aggiungere nessun altro alla loro famiglia, ma che accetta per amore di Lena.