La serie racconta le avventure di Kion il leoncino, figlio di Simba e Nala e leader della Guardia Leonina che riunisce una squadra di animali per proteggere le Terre del Branco. Tra i personaggi che appaiono e sono tratti da Il re leone e Il re leone II - Il regno di Simba citiamo la leoncina Kiara, Timon, Pumbaa, Rafiki, Zazu e gli stessi Simba e Nala. Tra gli Altri personaggi che appariranno nel cartone animato troviamo Fuli una cucciola di ghepardo, Beshte il cucciolo di ippopotamo, Ono il piccolo airone e Bunga il tasso del miele che sono compagni di squadra del protagonista.