Marsupilami è uno strano e rarissimo animale simile ad un incrocio tra una scimmia e un cane, con una coda lunghissima e prensile, orecchie lunghe e pelo giallo e maculato. Vive con la sua famiglia formata dalla sua compagna, i tre figli e il fedele, ma stupido, gorilla Maurice, nella intricata e inesplorata giungla Palombiana. Il suo verso è "Houba!". Ben presto l'uomo arriva anche in quel piccolo paradiso terrestre e Marsupilami è costretto ad abbandonare la sua casa per avventurarsi nella civiltà moderna, qui cercherà un modo per difendere la sua amata giungla.