La serie presenta alcuni scimpanzé nel ruolo di agenti segreti, tra cui il protagonista Lancillotto, la sua collega Mata Hairi ed il loro capo Darwin, che dirige l'A.P.E, (Agency to Prevency Evil) in lotta con l'associazione C.H.U.M.P, (Criminal Headquasters for Underground Master Plan) guidata da un malvagio scimpanzé detto il Barone Von Macel e i suoi aiutanti, Creto e Wang Fu. Altri temibili avversari di Lancillotto sono il balbuziente dottor Stranamente, il brigante Alì Bel Vist e la Gialla Mandarina. Quando non è impegnato nell'A.P.E., Lancillotto suona in una banda musicale, formata anch'essa da scimmie.