Vent'anni prima che gli eventi narrati in questa storia abbiano inizio, un asteroide diretto verso la terrà colpì Plutone disintegrandolo. A causa di questo evento l'asteroide, rinominato Thanatos, divenne temporaneamente stagnante ed assunse l'orbita che precedentemente era di Plutone. Per evitare che la terrà venga annientata è stato creato l'International Solarsystem Development Agency (ISDA) che lavora al "D-Project" e segretamente crea armi chiamate "Dragons" grazie al ritrovamento di un uovo di drago nelle profondità oceaniche. Presto però l'ISDA scopre che a minacciare la terrà non c'è solo Thanatos ma anche potentissimi draghi alieni.