고교생 주인공 후지와라 타쿠미(藤原 拓海)는 평소 멍해보이고 차에 대한 지식은 거의 없는 것처럼 보였지만, 사실은 젊은 시절 서킷과 랠리 및 스트리트 레이싱 등 전 레이싱 분야에서 전설의 레이서였던 아버지 후지와라 분타(藤原 文太)의 두부 배달을 중학교 1학년 때부터 거들며 신기에 가까운 운전 기술을 익히고 있었다. 10년도 더 된 구형차인 토요타 AE86 스프린터 트레노를 몰고 압도적으로 빠른 드라이버와 차의 도전을 차례차례 이겨나가는 타쿠미. 타카하시 료스케(高橋 涼介)의 기간 한정 원정팀 '프로젝트 D'에 참가하여 공도최속을 향해 달리게 된다.