아마미 부부는 8년 전, 신혼여행으로 북극을 여행하다가 별똥별을 보고 '아기를 갖고 싶다'는 소원을 빈다. 그러자 놀랍게도 진짜로 북극사자 (걀레온) 가 한 갓난 아이를 맡기고 사라진다. 아마미 부부는 그 아이에게 아마미 마모루라고 이름을 붙이고 자식으로 키우게 된다. 한편 천재 우주비행사 가이는 우주선 시험비행중에 EI-01과 충돌하게 된다. 우주선은 고장나버리고 가이는 걀레온에게 구출되어서 간신이 목숨만 유지하여 지구로 내려온다 (EI-01도 같이). 가이의 아버지인 시시오 레오 박사는 가이의 생명을 유지시키기 위해 걀레온이 가지고 온 G 스톤을 기초 에너지로하여 사이보그의 몸을 만들어준다. 그리고 지구 어딘가 있을 EI-01에 대항하기 위해 GGG 조직이 바다 속에 탄생하게 된다.