Agent Phil Coulson zbiera grupę najlepiej wykwalifikowanych pracowników agencji S.H.I.E.L.D., organu ścigania zajmującego się obroną świata przed istotami o nadprzyrodzonych mocach, aby wykonywać zadania ściśle tajne, które bezpośrednio zagrażają życiu cywilów. W skład zespołu wchodzi: Grant Ward, wyszkolony agent do pracy w terenie; Melinda May, znająca sztuki walki ekspertka ds. transportu; Leo Fitz, błyskotliwy inżynier oraz Jemma Simmons, genialna biochemiczka. Do drużyny dołącza także hakerka, Skye, która do tej pory była zagorzałą przeciwniczką działalności S.H.I.E.L.D.