Serial opisuje nowe perypetie tchórzliwego psiego detektywa Scooby'ego Doo oraz jego przyjaciół – Kudłatego, Freda, Daphne i Velmy. Po ukończeniu szkoły średniej podczas swoich ostatnich wakacji, Scooby Doo i Brygada Detektywów decydują się wyruszyć w podróż na spotkanie z przygodą z Wehikułem Tajemnic, aby złapać duchy i rozwiązać tajemnicze zagadki.