Inwazja Obcych wyparła ludzi z lądu, ocalali zaś stworzyli wielkie latające pojazdy, na których szukają schronienia przed zagładą. Dotychczas używana konwencjonalna broń okazała się całkowicie nieskuteczna, toteż naukowcy starali się stworzyć coś nowego. Tak powstały Heart Hybrid Gear, rodzaj pancerzy wspomaganych, którymi jednakże mogą się posługiwać tylko nieliczne jednostki. Ocalałych mieszkańców Japonii broni grupa o nazwie Amaterasu, złożona z trójki dziewcząt – Hayuru, Yurishii i Aine. Pewnego dnia dołącza zaś do nich Kizuna, będący synem twórczyni tego uzbrojenia, mający kiepskie możliwości bojowe, ale za to zdolność doładowania mocy innych HHG. Jak wygląda takie doładowanie? Cóż, nie owijając w bawełnę, jak seks.