S.W.A.T. opowiada historię sierżanta jednostki policji, który jest rozdarty pomiędzy lojalnością swoim przełożonym a lojalnością wobec ulicy. Sprawa komplikuje się, gdy mężczyzna musi prowadzić wyspecjalizowaną jednostkę taktyczną i egzekwować prawo w Los Angeles. Serial został zainspirowany filmem o tym samym tytule.