MacGyver jest pracownikiem ściśle tajnej fundacji Pheonix. W każdym odcinku czeka go nowe zadanie, w którym stawia czoło wrogom. Wykorzystuje swoją nadzwyczajną wiedzę, dzięki której potrafi wyjść nawet z największej opresji, posługując się przedmiotami znajdującymi się wokół niego.