USS Voyager'ın, 70.000 ışık yılı uzaklıktaki Delta çeyreğinde kayboluşunun hikayesi. 70 yıllık bir eve dönüş yolculuğu ile karşı karşıya olan mürettebat, zorlukların üstesinden gelmek ve kendi aralarındaki çatışmaları yenmek zorundadır.