In der 52-teiligen Animationsserie "Tauch, Timmy, Tauch!", entdeckt und erforscht das junge U-Boot Timmy zusammen mit seinen Freunden die Unterwasserwelt. Timmy setzt alles daran, unter der Anleitung seines Lehrers, Taucher Tom, ein richtiges Forschungs-U-Boot zu werden. Dabei schießt er aber auch gerne mal übers Ziel hinaus. Er ist eben oft etwas zu ungestüm und ungeduldig. Zum Glück gibt es aber noch Timmys beste Freundin Bess, die die Dinge mit größerer Sorgfalt und besserer Vorbereitung angeht. So hilft Bess ihrem Freund oft genug aus misslichen Situationen. Obwohl die beiden sich ständig kabbeln und im Wettstreit miteinander liegen, sind sie gemeinsam unschlagbar. Zu ihren Freunden zählen die beiden auch Skid, einen Unterwasserflitzer, und dessen ständigen Begleiter Käptn Brandt, einen Einsiedlerkrebs, der gerne Pirat wäre. Skid ist auf Timmy und Bess oft eifersüchtig und stiftet sie zu Streichen an, die Taucher Tom gar nicht gut heißen kann.