La historia de acción se desarrolla en la era Edo de Tokio a principios del siglo XVIII. El octavo shogun Tokugawa Yoshimune ordenó que se instalaran cajas para que los plebeyos puedan enviar sus pensamientos. Después de escuchar sus voces, el shogun crea una nueva unidad de magistrado, Mushibugyou, para proteger a las personas en el corazón de la ciudad. Cada miembro es un especialista con habilidades únicas de lucha.