La comedia se centra en un chico de preparatoria llamado Madanbashi Kōichi que tiene partículas Hi-ERo, la fuente de energía para operar el arma robótico Daimidaler. Con la ayuda de Sonan Kyōko de la misteriosa organización príncipe salón de belleza, está contra el imperio de pingüino que preocupa a la humanidad.