The Good Cop cuenta la historia de un ex policía de la NYPD que no siguió las normas. Este vive con su hijo Tony Jr., que es totalmente lo contrario a su padre, es detective para la policía de Nueva York y honesto para cumplir las reglas. Tony le propone a su hijo actuar de forma extraoficial y así ayudarle con en sus investigaciones, los dos forman así un extraña pareja.