自動車教習所を舞台に、事情を抱えた5人の教習生と鬼教官のバトルを涙と笑いで描くヒューマンドラマ。出演は武田鉄矢、水前寺清子、柏原収史、藤村俊二、植木等ら。 台所用品の実演販売業者・阿部玲児（武田鉄矢）は、飲酒運転で免許を取り消されて教習所に通うことに。同じ頃その教習所に集まってきたのは、運動神経ゼロのサラリーマン・田中敬輔（益岡徹）や、バイク事故で免許取り消しとなった関崎聡（柏原収史）ら。阿部たちは”鬼のタカナシ”と恐れられている小鳥遊美幸（水前寺清子）が担任の”タカナシクラス”に入ることが決まり…。