平安時代、約1000年前、おじゃる丸という高貴な家族の少年は、彼の特権の生活に飽きています。 そんな中、3人の鬼が魔王閻魔のパワースティックを盗んで失くす。 おじゃる丸はそれを見つけ、それを使って自分を現在に運びます。 ここで、彼はカズマという名前の少年と友達になり、彼の家族の一員になります。 時が経つにつれ、おじゃる丸は多くの新しい友達を作り、3人の悪魔、茜、喜助、青兵衛のコメディーの努力を避けながら、棒を取り戻そうとします。