Legados segue a vida de Hope Mikaelson, filha do vampiro original Klaus Mikaelson e da híbrida Hayley Marshall. Hope tem descendência da família mais forte de vampiros e lobisomens e possui uma forte linhagem de bruxas em seu sangue. Dois anos após os eventos do término de Os Originais, Hope e as irmãs gêmeas Saltzman, Lizzie e Josie, frequentam a Escola Salvatore Para Jovens Dotados. A escola é um céu, aonde habitam seres como vampiros, lobisomens e bruxas, que lá aprendem a controlar suas habilidades sobrenaturais e seus impulsos mais obscuros.