Maléfica viaja a un gran castillo para celebrar la próxima boda de la joven Aurora con el príncipe Felipe. Mientras está allí, conoce a la futura suegra de Aurora, una reina intrigante que trama un plan tortuoso para destruir a las hadas de la tierra. Con la esperanza de detenerla, Maléfica une fuerzas con un guerrero experimentado y un grupo de marginados para luchar contra la reina y su poderoso ejército.